根據結構不同,起重設備可分為輕型和小型起重設備、起重機和高架單軌系統。輕小型起重設備主要包括起重滑車、吊具、千斤頂、手拉葫蘆、電動葫蘆、和普通絞車。它們大多體積小、重量輕、使用方便。除電動葫蘆和絞車外,大部分都是由人力驅動的,適用于工作量較小的場合。它們可以單獨使用,也可以作為起重機的提升機構。一些輕型和小型起重設備具有很大的起重能力,例如,液壓千斤頂的起重重量已達到750噸。電梯主要垂直或接近垂直移動,有固定的提升路線,包括電梯、升降平臺、礦井提升機和斗式提升機等。起重機是在一定范圍內垂直提升和水平搬運重物的多動作起重設備。
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